گشتاور مفصل يكي از مهم‌ترين فاكتورها در تحليل حركت انسان مي‌باشد. درواقع گشتاورهاي مفاصل اهميت زيادي در بررسي نيروهاي عكس‌العمل مفصل كه به‌نوبه‌ي خود در عملكرد مفصل تأثير مي‌گذارند دارند. مفصل مچ دست يكي از پركاربردترين مفاصل بدن مي‌باشد؛ بنابراين بررسي جنبه‌هاي مختلف آن از اهميت برخوردار مي‌باشد. توان‌بخشي مچ دست موجب افزايش دامنه حركتي اين مفصل مي‌شود بنابراين درصورتي‌كه در اثر يك سري عوامل دامنه‌ي حركتي مچ كاهش يابد توان‌بخشي براي اين مفصل ضرورت مي‌يابد. معمولاً براي درمان افرادي كه به مراكز توان‌بخشي مراجعه مي‌كنند، پزشك به‌صورت كيفي ميزان نيرويي كه فرد مي‌تواند حين حركت فلكشن و اكستنشن ايجاد كند را تخمين مي‌زند و آن را كنترل مي‌كند. هدف از اين مطالعه طراحي و ساخت وسيله‌اي است كه بتواند علاوه بر توان‌بخشي مچ دست مقدار نيرويي كه فرد حين حركت فلكشن و اكستنشن ايجاد مي‌كند را نمايش مي‌دهد تا بتواند به روند پيشگيري و درمان كمك كند. اجزاي تشكيل‌دهنده اين وسيله شامل سه قسمت مي‌باشد؛ قسمت بدنه كه وظيفه آن حمايت مچ دست و ساعد مي‌باشد، قسمت تنظيم‌كننده كه به‌عنوان نيروي مقاومي در برابر حركت فلكشن و اكستنشن مچ دست عمل مي‌كند و قسمت سنسور كه داراي يك نمايشگر مي‌باشد و مي‌تواند ميزان نيرو را گزارش مي‌كند.